Ứng dụng siêu âm quy mô lớn đầu tiên là vào khoảng Thế chiến II. Các hệ thống siêu âm được chế tạo và sử dụng để điều hướng tàu ngầm. Người ta nhận ra rằng sóng siêu âm cường độ cao mà họ đang sử dụng có khả năng làm nóng và giết chết cá.[4] Điều này dẫn đến nghiên cứu về làm nóng mô và hiệu quả chữa bệnh. Từ những năm 1940, siêu âm đã được sử dụng bởi các nhà trị liệu vật lý và nghề nghiệp tạo được hiệu quả điều trị.